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机床桁架上下料机械手

欧洲设计理念:快速、稳定、精准

移动速度:X轴:90m/min(峰值); Y轴:90m/min(峰值): Z轴:90m/min(峰值); 重复精度:正负0.1mm; ​驱动方式:伺服 +减速机;

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陈小姐

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1.欧洲设计理念:快速、稳定、精准

2.横梁采用高强度铁方通,经过退火处理防止应力变形,采用进口上银银泰滑轨,与横梁接触面采用精加工处理,轨道槽定位精加工处理,确保平面度、平行度。

3.周期:新款机型采用特使加工零件,有效的减轻整个引拔机构的重量,周期得到有效的提高,周期可达到2S。

4.手譬型材采取特殊工艺加工,可有效的抑制抖动性

5.电控:系统程序将手臂上下左右移动行程曲线运动,控制形同采用微机控制,可实现自由编程完成多个复杂动作,掌上控制器采用对话式操作接口,便捷安全

技术参数:

1机械手的伺服系统采用绝对位置编码功能;

2.机械手臂负载:30kg;

3.移动速度:X轴:90m/min(峰值);

Y轴:90m/min(峰值):

 Z轴:90m/min(峰值);

4重复精度:正负0.1mm;

5驱动方式:伺服 +减速机;

6.桁架横跨10米,采用进口齿条与滑轨,采用静音拖链

7.带翻转功能手抓,配相应的电控柜,气控柜,独立操作面板:

8.控制系统:Think Robot;

工装说明:

1.输送料架用于输送成本及半成品;

2.上下料工装采用特殊定制夹具。可有效的保证上下料的精度和准确性;


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