1.欧洲设计理念:快速、稳定、精准
2.横梁采用高强度铁方通,经过退火处理防止应力变形,采用进口上银银泰滑轨,与横梁接触面采用精加工处理,轨道槽定位精加工处理,确保平面度、平行度。
3.周期:新款机型采用特使加工零件,有效的减轻整个引拔机构的重量,周期得到有效的提高,周期可达到2S。
4.手譬型材采取特殊工艺加工,可有效的抑制抖动性
5.电控:系统程序将手臂上下左右移动行程曲线运动,控制形同采用微机控制,可实现自由编程完成多个复杂动作,掌上控制器采用对话式操作接口,便捷安全
技术参数:
1机械手的伺服系统采用绝对位置编码功能;
2.机械手臂负载:30kg;
3.移动速度:X轴:90m/min(峰值);
Y轴:90m/min(峰值):
Z轴:90m/min(峰值);
4重复精度:正负0.1mm;
5驱动方式:伺服 +减速机;
6.桁架横跨10米,采用进口齿条与滑轨,采用静音拖链
7.带翻转功能手抓,配相应的电控柜,气控柜,独立操作面板:
8.控制系统:Think Robot;
工装说明:
1.输送料架用于输送成本及半成品;
2.上下料工装采用特殊定制夹具。可有效的保证上下料的精度和准确性;